MCP2551はCAN通信用トランシーバでCANバスとマイコンを接続するには必要になるICです。データシートは以下から入手可能です。
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21667d.pdf

MCP2551 覚書
最大1Mbpsのビットレートに対応
外付け抵抗によって高周波輻射を減少するスロープコントロールがある。
最大112ノードまで接続可能。
電源電圧は5V
Vrefピン:電源電圧の1/2が出力されていて動作には関係ない。

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