CANで送信されるデータの1ビット内のセグメント
SYNC_SEG:同期セグメント
PROP_SEG:伝播時間セグメント
PHASE_SEG1:位相バッファセグメント1
PHASE_SEG2:位相バッファセグメント2

SJW:reSynchronization Jump Width 位相バッファセグメント1と位相バッファセグメント2の調整幅の合計
TQ(Time Quantum):1クロック周期
BRP:ボーレートプリスケーラー TQ=2x(1+BRP)/Fosc の関係がある。

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